水下多AUV协同定位方法

书名：水下多AUV协同定位方法

作者：徐博著

出版社： 北京 国防工业出版社

出版时间：2019

ISBN：9787118116953

索书号：U674.941/2   图书定位   电子图书  

内容简介：   

   本书介绍了多AUV协同定位的运动学建模、编队构型设计和协同定位信息融合算法。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真试验验证，提出了在声学通信与测距受限条件下(通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等)的多AUV协同定位解决方案，提高了系统的定位精度和鲁棒性。