水下机器人控制技术

书名：水下机器人控制技术

作者：曾庆军等编著

出版社：北京  机械工业出版社

出版时间：2020

索书号：TP242.2/183   图书定位 电子图书 

内容简介：   

   本书介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现，全书共分为10章，内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人测试等，并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技术的仿真和应用。