水下无人航行器

书名： 水下无人航行器

作者：魏延辉等编著

出版社：哈尔滨   哈尔滨工程大学出版社

出版时间：2015

ISBN：9787566110817

索书号：   电子图书   

内容简介：   

    本书介绍水下航行器的稳定性分析方法、控制理论、数学建模、参数的系统辨识，在充分分析该领域最新的先进研究成果的基础上，为超空泡、AUV、ROV、鱼雷四种典型的水下无人航行器提供翔实的分析过程和仿真实例，针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。