自主水下机器人

书名：自主水下机器人

作者：徐会希等著

出版社：北京 科学出版社

出版时间：2019

ISBN：9787508855455

索书号：TP242.2/219 图书定位 电子图书

内容简介：   

   本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人，深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用，主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。