书名：海洋机器人科学技术新进展 作者：封锡盛等著 出版社： 北京 科学出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-5088-5885-2 索书号：TP242.3/24 图书定位 内容简介： 本书邀请了长期工作在海洋机器人一线的专家学者对海洋机器人领域的最新技术进展和研究前沿进行探讨。在自主控制方面，包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等；在自主感知方面，包括机械扫描声呐图像配准等；在人机协同控制方面，包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到海洋机器人所面临的海洋环境特异性，对每一个技术问题进行探讨时都就相关的研究背景进行了详细的描述，尽可能淡化技术，将注意力集中在实际工程所需要解决的问题和实现的目标上。 |
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