书名：海洋机器人自主观测理论与技术 作者：俞建成, 刘世杰, 赵文涛等著 出版社：武汉 科学出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-5088-5869-2 索书号：TP242.3/22 图书定位 内容简介： 本书以海洋机器人为平台，以海洋观测为背景，系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用，主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人（群）控制方法等方面的理论和应用。 |
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