海洋机器人运动控制技术

书名：海洋机器人运动控制技术

作者：周焕银，刘开周，封锡盛著

出版社：北京  科学出版社

出版时间：2019

ISBN：978-7-5088-5614-8

索书号：TP242.3/36 图书定位   

内容简介： 

  本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV(AUV与USV)系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。